我15岁开始用弹性绳锻炼（这是十项全能训练的一部分），松紧的绳索有助于增强和伸展我的肌肉，并训练技术领域的运动协调性。在1973-79年间在医学院解剖学研究时，我意识到腹斜肌是从肩带中激活的。
我开始对“使用弹性绳锻炼对各种肌肉群的影响以及对它们共同起作用的方式”有了更清晰的认识。
1981年，我开始对腰部和颈部出现椎体疾病的患者使用松紧绳进行锻炼。练习的基本目的是在肩部和骨盆以及腹部区域达到肌肉平衡。我认为成功治疗的基础是使腹斜肌和横腹肌充分运动。在颈部区域得到缓解后，对治疗椎骨性头痛和眩晕也有很好治疗效果，以及对心理的积极效果（改善轻度抑郁，工作或学习时注意力情况）和视力提高。
1983年，在与LudmilaMojžíšová(不孕不育专家)进行研究访问期间，我根据Mojžíšová方法的基本原理，结合我的练习创建了以下手法：
{【 备孕的女性运动 - 怀孕期间运动 - 产后恢复 】一整套孕产体系。}
1989年，我在一家顶级体育中心工作时，专注于治疗因运动和运动伤害而过度紧张的运动机能障碍。另一方面，我试图促进预防代偿和适应训练，以帮助预防运动机能问题。
在1981-1990年间，我使用各种治疗方法治疗了约五千名椎骨患者。核磁共振检查显示，如果患者配合良好，则可以在3-6个月内完全吸收脱垂的椎间盘。在这项工作的基础上，我创建了该方法（SMS：sps体系的第一阶，也是最重要的基础篇），并研究了其他体系的可能性。
我先后与六次运动健美冠军和首席教练JankaDaubner一起确立了健康健美操，并进行了一系列锻炼制定，这些锻炼不仅可以强化所有重要的肌肉，同时又可以拉伸它们。通过锻炼获得良好的体态，调动脊柱的所有关节和身体的其他关节。它的强度足以完全替代有氧运动，120+的脉冲频率对于心血管训练和燃烧掉多余的脂肪很重要，这也让这种运动在健身中心流行。
除了以上尝试，我也全心全意地致力于其他方向的开发。我创建了用于各种诊断的治疗程序。主要诊断仍然是脊柱疾病，而且我还研究了上下肢的关节。其他诊断包括内脏器官的功能性疾病：心血管和肺，胃肠道和泌尿生殖系统（椎内脏和内脏与椎体的关系）。SPS是一套支持内脏器官活动的体系：
心血管和肺系统
胃肠道
泌尿生殖系统
中枢神经系统
我从1992年开始与德国体育组织合作，进入了一个全新的阶段。德国是世界上唯一根据法律确定这些类别的国家，并且必须由保险公司提供财务保障。
得益于德国预防领域的专业人士和保险公司的支持，我们的计划已遍及所有类别，我们陆续培训了数千名培训师。在Kristine Zill女士的巨大努力，RückenSM-System脊柱SPS已成为Landessportverband Hessen（体育协会）的正式培训形式，并得到了健康保险公司认可。在预防领域，德国健康保险公司涵盖5个计划我们所有项目均已完全建立。我们的培训计划也传播到了德国各州。
在德国，借助康复运动计划，我成功地将锻炼应用于以下多种区域群体：
脊椎区域慢性病患者群体:
-慢性脊柱疼痛综合征 -狭窄的椎管综合征 -脊柱手术后患者的恶化 -脊柱侧弯
髋关节:
-准备髋关节手术 -术后早期的后续护理 -手术后后期的后续护理
风湿性疾病:
-进行性多关节炎 -贝赫捷列夫病 -Scheuermann病 -骨质疏松
在捷克共和国，我提议在Sokol和ASPV（全民运动协会）体育组织中采用我们久经考验的体系。我们为教练员开设了几门课程，自那时以来，有许多热情的人推广这个锻炼计划。